電力巡檢

線路巡檢

除正常巡檢和特殊巡檢，還可將無人機應用在電網災后故障巡檢。當災害導致道路受阻、人員無法巡檢時，無人機可以發揮替代作用，開展輸電線路巡查，準確定位桿塔、線路故障，且視角更廣，能避免“盲點”。無人機巡檢提高了電力維護和檢修的速度和效率，使許多工作能在完全帶電的情況下迅速完成，比人工巡線效率高出40陪。在巡檢過程中，還可通過無人機清除線路上的風箏、氣球、塑料袋等異物。

無人機電力巡檢與人力相比有以下三大優越性：

　　一、無人機巡線作業環境適應性強、準確性高。尤其在遇到電網緊急故障和在異常氣候條件下，無人機電力巡檢彌補了線路維護人員不具備有利的交通優勢、利用普通儀器或肉眼來巡查設施準確性低、效率低等缺點。

　　二、無人機巡線效率高。采用無人機進行常規輸電線路巡查，可降低勞動強度，并且大大降低了成本，無人機巡檢可以克服人工巡檢時的路面障礙和異常氣候等困難，確保巡檢工作順利完成，可以在完全帶電的情況下進行巡檢，保證用電安全， 巡檢效率成幾十倍提高。

　　三、無人機具有巡線速度快、應急反應迅速、及時發現缺陷等優勢。它彌補了人工作業時視覺的盲區，以全視角360度巡線，能夠及時提供準確信息，避免造成事故或重大財產損失。

線路規劃

無人機的測繪系統有很多優點，包括實時性、成本低、響應快、靈活度高等特點。采用無人機測繪系統，不僅可以確保獲取數據的高效性，還可以在多方面降低環境對信息采集與勘測的影響。依據無人機采集的數據進行有效分析，能夠全面兼顧各方面因素，對充分利用有限的資源充分利用，使區域規劃與線路走向更加合理，輸電線路的路徑得到優化，有效降低國家對于輸電線路的建設成本。

線路架設

利用無人機拋投引繩，架設導線。通過這種方式，解決了人力展放導引繩的高強度和動力傘展放導引繩著陸困難等問題，也減少了線路通道的樹木砍伐，最大限度地保護了自然生態。

隨著經濟的發展和科技的進步，無人機技術已經越來越成熟，利用無人機巡檢電力系統線路，不僅降低了在人工巡檢過程中出現的故障率，也有效的降低了電力企業的成本預算，還提高了電力巡檢工作的效率。目前國家電網和南方電網相關部門正在著力推進無人機班組建設、完善各類保障支撐體系，為無人機在電力行業的廣泛應用做好全面準備工作，無人機將迎來全面推廣應用的新階段。在電力行業，無人機主要被應用于架空輸電線路巡檢，為此國家電網發布了Q/GDW 11383-2015《架空輸電線路無人機巡檢系統配置導則》、南方電網發布了《架空輸電線路機巡光電吊艙技術規范(試行)》、中電聯發布了DL/T 1482-2015《架空輸電線路無人機巡檢作業技術導則》，對無人機巡檢系統及光電吊艙進行規范。除了實現線路巡檢外，還能輔助實現線路架設和線路規劃。

無人機在電力行業的主要應用場景：