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無人機集群技術
無人機集群技術
通過突破整合環境感知、信息交互、任務協同規劃和深度學習等前沿技術，構建了異構多機的無人機集群系統?？赏瑫r指揮不少于 100架/臺多旋翼、固定翼和地面自動化基站協同飛行和聯動，具有長距離、多方位、多時域、多功能和高可靠性等特點?？蓱糜谶吘逞矙z與作戰、森林 偵查與滅火、人員搜救與搜捕、管道線路接力與支援、城市警情聯合處置和戰場情報處理與救援等多個場景。
作業視頻
2019-09-17【新聞直播間】武警部隊探索無人機高高原運輸投送
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自動識別障礙物的位置并變換隊形或路線進行躲避 一鍵列隊、一鍵收隊
地形跟蹤飛行：可自動生成沿航線地貌變化的航點，保持一定的高度沿地表飛行 集群自主編隊飛行，也可獨立控制
| 水平定位精度 | 0.5米 |
| 垂直定位精度 | 0.5米 |
| 機間最小間距 | 5米 |
| 機間最大間距 | 1Km |
| 機間通信頻率 | 900M |
| 水平最大運動速度 | 15m/s |
| 垂直最大運動速度 | 10m/s |
技術參數
